औद्योगिक ऑटोमेशन, स्मार्ट मॅन्युफॅक्चरिंग आणि इलेक्ट्रिक वाहन अनुप्रयोगांमध्ये, सेन्सर्ड मोटर्सचा वापर त्यांच्या अचूक स्थिती अभिप्राय आणि स्थिर टॉर्क आउटपुटसाठी मोठ्या प्रमाणावर केला जातो. तथापि, दीर्घकालीन ऑपरेशननंतर किंवा कठोर परिस्थितीत, विविध दोष उद्भवू शकतात जे कार्यक्षमतेवर परिणाम करतात किंवा ऑपरेशन पूर्णपणे थांबवतात. हा लेख सेन्सर्ड मोटर्सच्या सामान्य दोष, कारणे आणि समस्यानिवारण पद्धतींचे विश्लेषण करतो, ज्यामुळे अभियंत्यांना स्थिर सिस्टम कार्यप्रदर्शन राखण्यासाठी समस्या त्वरित शोधण्यात आणि सोडवण्यास मदत होते.
हॉल सेन्सर सिग्नल असामान्यता
अचूक कम्युटेशन नियंत्रणासाठी रोटरची स्थिती शोधण्यासाठी सेन्सर्ड मोटर्स हॉल सेन्सर्सवर अवलंबून असतात. जेव्हा हॉल सिग्नल विकृत होतात, गहाळ होतात किंवा फेज-शिफ्ट होतात, तेव्हा ड्रायव्हर रोटरची स्थिती योग्यरित्या निर्धारित करू शकत नाही, ज्यामुळे मोटर गोंधळते, अनियमितपणे फिरते किंवा फिरण्यास अयशस्वी होते.
सामान्य कारणे:
सेन्सरचे नुकसान किंवा वृद्धत्व;
खराब केबल कनेक्शन किंवा तुटलेल्या सिग्नल वायर;
जवळच्या उपकरणांमधून होणारा विद्युत चुंबकीय हस्तक्षेप.
समस्यानिवारण:
एकसमान वेळेसाठी तीन हॉल सिग्नल वेव्हफॉर्म तपासण्यासाठी ऑसिलोस्कोप वापरा;
हॉल सेन्सर पॉवर सप्लाय व्होल्टेज स्थिर आहे याची पडताळणी करा;
हस्तक्षेप कमी करण्यासाठी सिग्नल केबल शील्डिंग योग्यरित्या ग्राउंड केले आहे याची खात्री करा.
चुकीचे ड्रायव्हर पॅरामीटर कॉन्फिगरेशन
मोटर आणि ड्रायव्हरमध्ये योग्य जुळणी करणे अत्यंत महत्त्वाचे आहे. जर पोल पेअर्स, हॉल अँगल किंवा फेज सीक्वेन्स सारखे ड्रायव्हर पॅरामीटर्स चुकीचे सेट केले असतील, तर मोटर सुरू होऊ शकत नाही किंवा अस्थिरपणे चालू शकत नाही.
सामान्य कारणे:
मोटर बदलल्यानंतर रिकॅलिब्रेट न झालेले पॅरामीटर्स;
स्वयं-ओळख कार्य योग्यरित्या अंमलात आले नाही;
फेज वायर्स आणि हॉल सेन्सर सिग्नल एकमेकांशी जुळत नाहीत.
समस्यानिवारण:
नेमप्लेट डेटा जुळविण्यासाठी ड्रायव्हर सॉफ्टवेअरमध्ये मोटर पॅरामीटर्स पुन्हा प्रविष्ट करा;
स्वयंचलित शोध किंवा हॉल कॅलिब्रेशन प्रक्रिया चालवा;
जर मोटर चुकीच्या दिशेने फिरत असेल किंवा हलत असेल, तर फेज वायरिंगचा क्रम समायोजित करण्याचा प्रयत्न करा.
वीज पुरवठ्यातील दोष किंवा अस्थिरता
अस्थिर किंवा अपुरा वीजपुरवठा मोटरच्या ऑपरेशनवर थेट परिणाम करू शकतो. कमी व्होल्टेजमुळे कमी व्होल्टेज संरक्षण होऊ शकते, ज्यामुळे स्टार्टअप रोखता येतो; जास्त व्होल्टेजमुळे ओव्हरव्होल्टेज संरक्षण होऊ शकते किंवा घटकांचे नुकसान होऊ शकते.
समस्यानिवारण:
इनपुट व्होल्टेज रेट केलेल्या मर्यादेत आहे की नाही हे तपासण्यासाठी मल्टीमीटर वापरा;
सैल कनेक्शनसाठी पॉवर टर्मिनल्सची तपासणी करा;
जर अलार्म वारंवार येत असतील, तर ड्रायव्हरचे संरक्षण कोड ओव्हरव्होल्टेज, अंडरव्होल्टेज किंवा ओव्हरकरंटसाठी तपासा.
सिग्नल त्रुटी नियंत्रित करा
स्वयंचलित प्रणालींमध्ये, सेन्सर्ड मोटर्स सहसा पीएलसी किंवा मुख्य नियंत्रकांद्वारे नियंत्रित केल्या जातात. जर सुरुवात, दिशा किंवा गती सिग्नल चुकीचे असतील किंवा प्राप्त झाले नाहीत, तर मोटर प्रतिसाद देणार नाही.
सामान्य कारणे:
सिग्नल सुरू करण्यासाठी किंवा सक्षम करण्यासाठी चुकीचा लॉजिक लेव्हल;
उलटे किंवा सैल नियंत्रण तारा;
चुकीच्या संप्रेषण सेटिंग्ज (बॉड रेट, पत्ता किंवा प्रोटोकॉल जुळत नाही).
समस्यानिवारण:
सिग्नल इनपुट स्थिती सत्यापित करण्यासाठी इंडिकेटर एलईडी किंवा डायग्नोस्टिक सॉफ्टवेअर वापरा;
नियंत्रण तर्क पातळी ड्रायव्हरच्या इनपुट आवश्यकता पूर्ण करतात याची खात्री करा;
सिरीयल किंवा CAN कम्युनिकेशनसाठी, प्रोटोकॉल सेटिंग्ज सुसंगत आहेत का ते तपासा.
यांत्रिक जॅमिंग किंवा ओव्हरलोड
सामान्य विद्युत नियंत्रण असतानाही, जर यांत्रिक भाग जाम झाले किंवा भार रेटेड टॉर्कपेक्षा जास्त झाला तर मोटर फिरू शकत नाही.
सामान्य कारणे:
खराब झालेले किंवा वंगण नसलेले बेअरिंग्ज;
अडकलेल्या ट्रान्समिशन यंत्रणा;
जास्त भार किंवा जडत्व.
समस्यानिवारण:
प्रतिकार तपासण्यासाठी मोटर शाफ्ट मॅन्युअली फिरवा;
भार कमी करा आणि पुन्हा चाचणी करा;
नियमितपणे बेअरिंग्ज वंगण घाला आणि यांत्रिक असेंब्लीमधून धूळ किंवा मोडतोड काढा.
ड्रायव्हर प्रोटेक्शन मोड सक्रिय केला
आधुनिक मोटर ड्रायव्हर्समध्ये ओव्हरकरंट, ओव्हरटेम्परेचर आणि शॉर्ट-सर्किट संरक्षण समाविष्ट आहे. ट्रिगर झाल्यावर, नुकसान टाळण्यासाठी ड्रायव्हर स्वयंचलितपणे पॉवर आउटपुट बंद करतो, ज्यामुळे मोटर चालू राहणे बंद होते.
समस्यानिवारण:
ड्रायव्हर अलार्म इंडिकेटर किंवा सॉफ्टवेअर एरर लॉग तपासा;
शॉर्ट सर्किट, ओव्हरलोडिंग किंवा खराब उष्णता नष्ट होण्याची तपासणी करा;
समस्येचे निराकरण केल्यानंतर, संरक्षण मोड रीसेट करण्यासाठी सिस्टमला पॉवर सायकल करा.
निष्कर्ष
सेन्सर्ड मोटरची स्थिरता सेन्सर सिस्टम, ड्रायव्हर कंट्रोल, पॉवर सप्लाय आणि मेकॅनिकल घटकांमधील समन्वयावर अवलंबून असते. जेव्हा बिघाड होतात, तेव्हा वापरकर्त्यांनी ड्रायव्हरच्या डायग्नोस्टिक टूल्स वापरताना इलेक्ट्रिकल, कंट्रोल आणि मेकॅनिकल लेव्हलवरून पद्धतशीरपणे समस्यानिवारण केले पाहिजे. नियमित देखभाल, योग्य पॅरामीटर कॉन्फिगरेशन आणि स्वच्छ वायरिंग वातावरण मोटरचे आयुष्य लक्षणीयरीत्या वाढवू शकते आणि दीर्घकालीन, कार्यक्षम आणि विश्वासार्ह ऑपरेशन सुनिश्चित करू शकते.